Kobesti on passiivne veoseade, mis paigaldatakse tavaliselt iseliikuvate masinate (nt teehöövlid, buldooserid või traktorid) tagumisele raamile. Praegu on turul kaks peamist tüüpi kobestite, millest üks on lihtne klappmehhanism ja teine rööpkülikumehhanism.
Kobesti koosneb peamiselt põhikorpusest, õlisilindrist, hüdrotorustikust jne. Töö ajal pressivad peamootori veojõu ja hüdrosilindri toimel lõdvendavad hambad järk-järgult teatud sügavusele maapinnast allapoole ning seejärel liikuge peamootoriga edasi, et pinnas kobestada. Töö lõppedes tõstetakse lahtised hambad läbi õlisilindri maapinnast lahti.