Praegu on kaks põhilist konstruktsioonivormi, mis on suhteliselt terviklikud ja laialdaselt kasutusel: neljalüliline mittereguleeritava lõdvemisnurgaga struktuur ja nelja lüli struktuur reguleeritava lõdvemisnurgaga.
Reguleeritava lõdvenemisnurgaga nelja lüli struktuur on staatiliselt ebamäärane struktuur, millel on suhteliselt kõrge üldine tugevus, tasakaalustatud jõujaotus erinevate komponentide vahel ja hea löögikindlus. Siiski kasutatakse ainult tõstehüdraulilist silindrit ilma hüdrosilindrit kallutamata ja hambaotsa liikumistrajektoor on põhimõtteliselt fikseeritud. Kobestamise ajal saab kobestamistööriista tuginurk liikuda ainult üles-alla ning hambaotsa lõdvenemisnurka ei saa reguleerida, mis ei vasta erinevatele kobestamisnurga nõuetele, kui hambaots puutub kokku pinnasega ja kui pinnase kobestamine. Kuna suurte buldooserite kobestusseadme tööobjektideks on erinevad erineva kõvadusega tööpinnad nagu savi, soolakaevandused, igikelts ja kivimikihid, on nõuded kobestusseadme kobestusnurgale erinevatel juhtudel erinevad. töötingimused. Seetõttu on selle konstruktsiooni kasutusala teatud piirini piiratud ja sobib ainult väikeste ja keskmise suurusega buldooserite jaoks.